【2022年版】ロボット掃除機のおすすめ20選！水拭き両用タイプやマッピング機能付きも

企画・制作：HEIM編集部

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ロボット掃除機とは？使用するメリット

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ロボット掃除機は、自動で室内を動き回り吸引や拭きを行いながら掃除する掃除機です。全自動なので外出中や他の家事中に部屋をきれいにできるのがメリットです。一般的な掃除機に比べると、大きな段差のある場所や隅を掃除する力は劣ります。そのため、ロボット掃除機は普段の掃除を楽にするための、サブ掃除機として使用するのがおすすめです。

ロボット掃除機の種類

吸引掃除タイプ｜床のゴミを吸い取る

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吸引掃除タイプのロボット掃除機は、裏面に回転ブラシが付いており床のホコリやゴミ巻き取りながら吸い取るタイプです。フローリングや畳、カーペットなどフロアの種類を選ばず使用できるのが特徴です。ロボット掃除機の多くが吸引掃除タイプで、幅広いモデルが販売されています。犬やネコを室内で飼っている場合は床の毛もしっかり吸引できる吸引力の高い商品を選ぶのがおすすめです。

水拭き掃除タイプ｜床の汚れを拭き取る

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水拭き掃除タイプのロボット掃除機は、フロアに水を噴射しながら裏面のモップで拭き取るタイプです。吸引掃除タイプに比べて、床に付着した汚れやベタつきをきれいにしやすいのがメリットです。商品によっては乾拭きに対応しているものもあります。ただし使用できるのはフローリングで、畳やカーペットには使えないので注意しましょう。

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両用タイプ｜床の種類によって使い分けられる

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両用タイプのロボット掃除機は、吸引と水拭きの機能の両方を備えているタイプです。フローリングや畳、カーペットなど、フロアの種類によって使い分けられるのが特徴です。商品によっては、床のゴミを吸い取りながら水拭きもできるモデルもあります。ただし、性能が高いぶんやや価格も高めなので、予算を考慮しながら選びましょう。

ロボット掃除機の選び方

周回方法で選ぶ

マッピング方式｜間取りを認識しながら周回

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マッピング方式のロボット掃除機は、様々なセンサーを本体に搭載しており宅内の間取りを認識できるのが特徴です。部屋の形や家具の位置も認識するため、隙間や隅などの細かい箇所もきれいにできます。また、別の部屋への移動も可能なので複数の部屋を掃除したい方にもおすすめです。ただし、ランダム方式のものに比べるとやや価格は高額な傾向があります。

ランダム方式｜障害物に出会うと方向転換する

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ランダム方式のロボット掃除機は、壁や家具などの障害物に当たるたびに方向を変えながら掃除するタイプです。充電が切れそうになるまで動き回るため、掃除を行う時間は長めです。同じ箇所を何度も行き来することが多いため、広い部屋の掃除には向いていません。マッピング方式に比べて安価なので、購入コストを抑えたい方におすすめです。

乗り越えられる段差の高さをチェック

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ロボット掃除機を選ぶ際は、なるべく広い範囲を掃除できるよう乗り越えられる段差の高さをチェックしておきましょう。商品によっては赤外線センサーで段差を自動で検知して、本体を持ち上げるモデルもあります。2cmほどの高さを乗り超えられるものだと、ドア部分の段差や和室の敷居も超えやすくなり便利です。

形状をチェック

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ロボット掃除機を購入する際は、細かい箇所もきれいにできるよう、本体の形状も確認しましょう。ロボット掃除機の形状は丸型や三角形、D形などがあります。三角形やD形のタイプは、丸型のものに比べて隅や隙間に入り込みやすいのがメリットです。またソファの下など手の届きにくい場所もきれいにしたい方は、薄型のモデルがおすすめです。

機能を確認

自動充電・自動再開機能｜掃除したい範囲が広い場合におすすめ

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掃除したい範囲が広い場合は、自動充電や自動再開機能付きのロボット掃除機がおすすめです。自動充電機能がある機種は本体の充電が少なくなると自動で充電ドックに戻るため、掃除中に充電が切れて止まってしまうことがありません。また自動再開機能を搭載していれば、充電ドックに戻る直前まで運転をしていた場所から掃除を再開できるので、効率的に室内をきれいにできます。

落下防止・進入禁止機能｜掃除する範囲を設定できる

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ロボット掃除機を安全に使用したい方は、落下防止や進入禁止機能を搭載しているものがおすすめです。落下防止機能を搭載しているものは、階段や玄関などの大きい段差を自動で検知して方向転換するため、落下による故障や事故を防止できます。また進入禁止機能は、あらかじめ本体が進入できないように設定できる機能で、ペットがいる場所や家電のコードが多い部屋がある場合に便利です。テープや仮想の壁を使用するものや、スマホで制御するものなど、進入禁止の設定方法は商品によって異なります。

床面検知センサー｜床にあわせて吸引力が変化

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床面検知センサー搭載のロボット掃除機は、フローリングや畳、じゅうたんなど、床の種類にあわせて走行の速さやブラシの回転数を調整するのが特徴です。凸凹の差が大きいじゅうたんでは強い吸引力、表面が繊細な畳ではブラシの回転数を抑えるなど、床によって適した方法で掃除を行います。様々な種類のフロアがある宅内での使用に便利な機能です。

お手入れのしやすさもチェック

ダストボックスで選ぶ

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ロボット掃除機を選ぶ際は、ダストボックスの容量や仕様も確認しておきましょう。ロボット掃除機のダストボックスの容量は、0.2〜0.3L程度のものが多く一般的な掃除機に比べて小さめです。ある程度頻繁に中のゴミを捨てる必要があるため、本体からダストボックスやフィルターごと取り外せるものだとお手入れが簡単です。また、衛生面が気になる方はダストボックスの水洗いが可能なタイプがおすすめです。

ダストステーションの有無で選ぶ

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ロボット掃除機には、本体が吸引したゴミを自動回収する、ダストステーション対応のものもあります。使用する度にダストボックス内のゴミを捨てる手間がなく、手を汚さなくて良いのもメリットです。ダストステーションの多くはややサイズが大きめなので、室内スペースの広さや設置した場合の圧迫感も考慮しましょう。

スマホ連携機能もチェック

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スマホ連携機能付きのロボット掃除機は、本体がWi-Fi接続できるタイプです。スマホアプリで様々な操作や設定を行えるため、外出先から掃除開始の操作や掃除の進捗状況の確認が可能です。またスマートスピーカーに対応しているモデルもあり、声で指示をするだけで、本体のある場所まで行かなくても動作させられます。

ロボット掃除機のメーカー別の特徴

アイロボット｜ルンバ・ブラーバ

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アイロボットは、ロボット掃除機の「ルンバ」シリーズと、床拭きロボットの「ブラーバ」シリーズを展開しています。例えば「ルンバi3+」は、ゴミや汚れを自動で検知する機能を搭載し、床に密着しやすいゴム製ブラシでしっかり掃除できます。またWi-Fi接続によるスマホ連携により、自宅を離れると自動で掃除を開始する機能や、どこを掃除したかがわかるレポート機能を搭載しているものなど、機能性の高いモデルが多いのも特徴です。

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アンカー｜Eufy

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アンカーのロボット掃除機は、コスパの良い商品が多いのが特徴です。上位モデルの「Eufy RoboVac X8 Hybrid」は、デュアルタービンによる高い吸引力に加え、水拭き機能なども搭載しています。じゅうたんやカーペットを自動認識して吸引力を上げる機能や、静音設計のモデルも多く小さな子どもがいる家庭でも安心して使用できます。リーズナブルな価格のものが多いので、購入コストを抑えたい方にもおすすめです。

エコバックス｜DEEBOT

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エコバックスのロボット掃除機は、機能性の高い商品が多いのが特徴です。「DEEBOT OZMO U3」は、衝突防止センサーとクッションバンパーを備えており、宅内が傷つかないように清掃できます。「DEEBOT X1 OMNI 1」にはクリーニングステーションが付いており、ゴミの自動収集、モップへの給水や洗浄などが全自動で行われるなど、お手入れの手間がかからないのがポイントです。

パナソニック｜ルーロ・ローラン

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パナソニックは、ロボット掃除機の「ルーロ」シリーズと、床拭きロボットの「ローラン」シリーズを展開しています。スマホアプリから清掃スケジュールなどを設定できる「RULO」や、コンパクトなサイズの「RULO mini」など、使い勝手の良いモデルを取り扱っています。また、比較的手に取りやすい価格の商品が多いのも魅力です。

ロボット掃除機のおすすめ商品比較表

商品		販売サイト	ポイント	掃除タイプ	稼働面積	対応床	充電時間	付属機能	タイマー予約	ダストボックス丸洗い	Wi-Fi対応	本体サイズ	本体重量
	アイロボット ルンバ i3+ グレー	楽天市場 Amazon79,800円 Yahoo!72,800円	様々なフロアに密着しやすい2種類のゴム製ブラシ	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	180分	段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅342×高さ342mm	3200g
	アイロボット ルンバ j7+ j755860 グラファイト	楽天市場118,060円 Amazon129,800円 Yahoo!111,650円	掃除した範囲を一目で確認できるレポート機能搭載	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	180分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅339×高さ87mm	3400g
	アイロボット ルンバ s9+ s955860 ブラック	楽天市場 Amazon186,780円 Yahoo!	間取りを記憶して効率よく掃除	吸引	メーカー記載なし	カーペット, ハードフロア	180分	自動帰還	○	○	○	幅312×高さ89mm	4000g
	エコバックス DEEBOT X1 OMNI 1 グレー	楽天市場171,640円 Amazon198,000円 Yahoo!159,400円	床にあわせて使い分けられる吸引と水拭きモード	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	330分	衝突防止, 進入禁止設定, 自動帰還	○	メーカー記載なし	○	幅362×高さ103.5mm	4400g
	マキタ ロボットクリーナーRC200DZSP 6.0Ah RC200DZORIGINAL	楽天市場 Amazon145,000円 Yahoo!	広めのスペース清掃に便利な大型サイズ	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	メーカー記載なし	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定	○	○	×	幅460×高さ180mm	7800g (BL1830B 2個取付時)
	ダイソン 360 heurist ブルー	楽天市場96,629円 Amazon Yahoo!95,889円	パワフルな吸引力で部屋を自動清掃！管理用のスマホアプリ付き	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	165分	落下防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅230×高さ120mm	2510g
	パナソニック ルーロ RULO MC-RSF1000-W ホワイト	楽天市場143,377円 Amazon149,980円 Yahoo!143,377円	360°レーザーセンサーで間取りを把握する	吸引	120畳	カーペット	300分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅345×高さ99mm	3400g
	ロボロック S5 Max S5E52-04 黒	楽天市場 Amazon55,774円 Yahoo!62,833円	カーペットを自動認識して吸引力アップ	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	150分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅353×高さ96.5mm	3500g
	Anker RoboVac X8 Hybrid T2261 Black	楽天市場 Amazon59,800円 Yahoo!68,586円	力強い吸引力を生み出すデュアルタービン装備	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング, 畳	240～300分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅345×高さ97mm	3600g
	エレクトロラックス PUREi9.2 PI92-6DGM ゴールド	楽天市場74,800円 Amazon60,000円 Yahoo!68,420円	2.2cmまでの段差を乗り越える	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	120分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅315×高さ85mm	2500g
	アイロボット ブラーバ ブラーバジェットm6 m613860 ホワイト	楽天市場56,800円 Amazon59,800円 Yahoo!59,800円	家中の掃除をこれ一台で行える	拭き掃除	メーカー記載なし	フローリング	180分	落下防止, 進入禁止設定, 自動帰還	○	×	○	幅270×高さ90mm	2200g
	スイッチボット ロボット掃除機 W3011010 白	楽天市場 Amazon62,820円 Yahoo!	最大250分の動作が可能な大容量バッテリー搭載	吸引, 拭き掃除両用	155畳	メーカー記載なし	メーカー記載なし	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	メーカー記載なし	○	幅340×高さ95mm	10100g
	アイロボット ルンバ e5 e515060	楽天市場36,100円 Amazon39,660円 Yahoo!34,500円	部屋の隅々まできれいに掃除できる	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	180分	段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅351×高さ92mm	4000g
	日立 ロボットクリーナー RV-X10J モーブグレー	楽天市場47,990円 Amazon45,484円 Yahoo!44,500円	狭い場所に入り込みやすいコンパクト設計	吸引	32畳	メーカー記載なし	180分	段差乗り越え, 自動帰還	メーカー記載なし	○	○	幅250×高さ92mm	2300g
	キーボル E31ロボット掃除機 E31 ホワイト	楽天市場 Amazon23,999円 Yahoo!24,110円	夜間でも使用しやすい静音モード搭載	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング, 畳	300～360分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	メーカー記載なし	幅325×高さ70mm	2700g
	パナソニック ルーロ RULO mini MC-RSC10-W ホワイト	楽天市場41,582円 Amazon40,500円 Yahoo!41,405円	コンパクトで小回りが効く	吸引	20畳	カーペット, フローリング, 畳	180分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅249×高さ92mm	2000g
	Anker Eufy RoboVac 11S AK-848061033762 ホワイト	楽天市場21,990円 Amazon21,990円 Yahoo!22,680円	電子レンジと同程度の稼働音で夜にも使いやすい	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	300～360分	衝突防止, 落下防止	○	○	×	幅325×高さ72mm	2650g
	アイリスオーヤマ ロボット掃除機 IC-R01-W ホワイト	楽天市場26,709円 Amazon23,500円 Yahoo!24,980円	清掃したい箇所によって使い分けられる3つの走行モード	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	240～300分	衝突防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	×	幅330×高さ78mm	2800g
	エコバックス DK4G DEEBOT OZMO U3 ロボット掃除機 4589914861823	楽天市場32,021円 Amazon29,790円 Yahoo!31,635円	狭い場所も掃除しやすいスリムボディ	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	240分	衝突防止, 自動帰還	メーカー記載なし	メーカー記載なし	○	幅310×高さ57mm	2000g
	パナソニック Rollan MC-RM10-W ホワイト	楽天市場37,976円 Amazon37,600円 Yahoo!39,046円	市販の掃除用シートにも対応	拭き掃除	メーカー記載なし	フローリング	150分	落下防止, 自動帰還	×	×	×	幅240×高さ80mm	2500g

• 掲載している参考価格・スペック等の情報について、万全の保証はいたしかねます。詳細な商品情報については、購入前に各メーカーの公式サイト等でご確認ください。
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HEIMユーザーのおすすめアイテムを紹介！

アイロボット「ルンバ i3+ グレー」

▼実際に愛用している@ka_home1122さんの投稿を紹介！

出典：@ka_home1122 さんのクチコミ投稿より

我が家の相棒です🙌🏻
　
✔︎クリーンベースがあるから毎回のゴミ捨て不要(1ヶ月分溜めれます🙆🏻‍♀️)
✔︎アプリ連携(スケジュールも設定可能)
✔︎マッピング機能あり
→部屋の設定ができるので、汚れやすいLDK+洗面+玄関は2日に1回、週に1回お家全体を設定してます✊🏻

Wi-Fi接続なので、Wi-Fiの電波が悪い時にはちゃんと指定箇所が掃除できないこともありますが😅基本はいい子に掃除してくれてカーテンも巻き込まないので(動画)よけなくていいのが楽でいいです😌　
　
　
共働きなので機械に任せられる家事は全面任せてます✊🏻 

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