【2024年版】ロボット掃除機のおすすめ21選！水拭き両用タイプも

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HEIM編集部 生活家電 チーム担当

「HEIM（ハイム）」は、暮らしをちょっと便利に、快適にするモノとの出会いを提供するサービスです。生活家電チームでは、編集部独自のリサーチに基づき、さまざまなモノの選び方やおすすめアイテムを紹介しています。

ロボット掃除機とは？使用するメリット

ロボット掃除機は、自動で室内を動き回り吸引や拭きを行いながら掃除する掃除機です。全自動なので外出中や他の家事中に部屋をきれいにできるのがメリットです。一般的な掃除機に比べると、大きな段差のある場所や隅を掃除する力は劣ります。そのため、ロボット掃除機は普段の掃除を楽にするための、サブ掃除機として使用するのがおすすめです。

ロボット掃除機の種類

吸引掃除タイプ｜床のゴミを吸い取る

吸引掃除タイプのロボット掃除機は、裏面に回転ブラシが付いており床のホコリやゴミ巻き取りながら吸い取るタイプです。フローリングや畳、カーペットなどフロアの種類を選ばず使用できるのが特徴です。ロボット掃除機の多くが吸引掃除タイプで、幅広いモデルが販売されています。犬やネコを室内で飼っている場合は床の毛もしっかり吸引できる吸引力の高い商品を選ぶのがおすすめです。

水拭き掃除タイプ｜床の汚れを拭き取る

水拭き掃除タイプのロボット掃除機は、フロアに水を噴射しながら裏面のモップで拭き取るタイプです。吸引掃除タイプに比べて、床に付着した汚れやベタつきをきれいにしやすいのがメリットです。商品によっては乾拭きに対応しているものもあります。ただし使用できるのはフローリングで、畳やカーペットには使えないので注意しましょう。

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両用タイプ｜床の種類によって使い分けられる

両用タイプのロボット掃除機は、吸引と水拭きの機能の両方を備えているタイプです。フローリングや畳、カーペットなど、フロアの種類によって使い分けられるのが特徴です。商品によっては、床のゴミを吸い取りながら水拭きもできるモデルもあります。ただし、性能が高いぶんやや価格も高めなので、予算を考慮しながら選びましょう。

ロボット掃除機の選び方

周回方法で選ぶ

マッピング方式｜間取りを認識しながら周回

マッピング方式のロボット掃除機は、様々なセンサーを本体に搭載しており宅内の間取りを認識できるのが特徴です。部屋の形や家具の位置も認識するため、隙間や隅などの細かい箇所もきれいにできます。また、別の部屋への移動も可能なので複数の部屋を掃除したい方にもおすすめです。ただし、ランダム方式のものに比べるとやや価格は高額な傾向があります。

ランダム方式｜障害物に出会うと方向転換する

ランダム方式のロボット掃除機は、壁や家具などの障害物に当たるたびに方向を変えながら掃除するタイプです。充電が切れそうになるまで動き回るため、掃除を行う時間は長めです。同じ箇所を何度も行き来することが多いため、広い部屋の掃除には向いていません。マッピング方式に比べて安価なので、購入コストを抑えたい方におすすめです。

乗り越えられる段差の高さをチェック

ロボット掃除機を選ぶ際は、なるべく広い範囲を掃除できるよう乗り越えられる段差の高さをチェックしておきましょう。商品によっては赤外線センサーで段差を自動で検知して、本体を持ち上げるモデルもあります。2cmほどの高さを乗り超えられるものだと、ドア部分の段差や和室の敷居も超えやすくなり便利です。

形状をチェック

ロボット掃除機を購入する際は、細かい箇所もきれいにできるよう、本体の形状も確認しましょう。ロボット掃除機の形状は丸型や三角形、D形などがあります。三角形やD形のタイプは、丸型のものに比べて隅や隙間に入り込みやすいのがメリットです。またソファの下など手の届きにくい場所もきれいにしたい方は、薄型のモデルがおすすめです。

機能を確認

自動充電・自動再開機能｜掃除したい範囲が広い場合におすすめ

掃除したい範囲が広い場合は、自動充電や自動再開機能付きのロボット掃除機がおすすめです。自動充電機能がある機種は本体の充電が少なくなると自動で充電ドックに戻るため、掃除中に充電が切れて止まってしまうことがありません。また自動再開機能を搭載していれば、充電ドックに戻る直前まで運転をしていた場所から掃除を再開できるので、効率的に室内をきれいにできます。

落下防止・進入禁止機能｜掃除する範囲を設定できる

ロボット掃除機を安全に使用したい方は、落下防止や進入禁止機能を搭載しているものがおすすめです。落下防止機能を搭載しているものは、階段や玄関などの大きい段差を自動で検知して方向転換するため、落下による故障や事故を防止できます。また進入禁止機能は、あらかじめ本体が進入できないように設定できる機能で、ペットがいる場所や家電のコードが多い部屋がある場合に便利です。テープや仮想の壁を使用するものや、スマホで制御するものなど、進入禁止の設定方法は商品によって異なります。

床面検知センサー｜床にあわせて吸引力が変化

床面検知センサー搭載のロボット掃除機は、フローリングや畳、じゅうたんなど、床の種類にあわせて走行の速さやブラシの回転数を調整するのが特徴です。凸凹の差が大きいじゅうたんでは強い吸引力、表面が繊細な畳ではブラシの回転数を抑えるなど、床によって適した方法で掃除を行います。様々な種類のフロアがある宅内での使用に便利な機能です。

お手入れのしやすさもチェック

ダストボックスで選ぶ

ロボット掃除機を選ぶ際は、ダストボックスの容量や仕様も確認しておきましょう。ロボット掃除機のダストボックスの容量は、0.2〜0.3L程度のものが多く一般的な掃除機に比べて小さめです。ある程度頻繁に中のゴミを捨てる必要があるため、本体からダストボックスやフィルターごと取り外せるものだとお手入れが簡単です。また、衛生面が気になる方はダストボックスの水洗いが可能なタイプがおすすめです。

ダストステーションの有無で選ぶ

ロボット掃除機には、本体が吸引したゴミを自動回収する、ダストステーション対応のものもあります。使用する度にダストボックス内のゴミを捨てる手間がなく、手を汚さなくて良いのもメリットです。ダストステーションの多くはややサイズが大きめなので、室内スペースの広さや設置した場合の圧迫感も考慮しましょう。

スマホ連携機能もチェック

スマホ連携機能付きのロボット掃除機は、本体がWi-Fi接続できるタイプです。スマホアプリで様々な操作や設定を行えるため、外出先から掃除開始の操作や掃除の進捗状況の確認が可能です。またスマートスピーカーに対応しているモデルもあり、声で指示をするだけで、本体のある場所まで行かなくても動作させられます。

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ロボット掃除機のメーカー別の特徴

アイロボット｜ルンバ・ブラーバ

アイロボットは、ロボット掃除機の「ルンバ」シリーズと、床拭きロボットの「ブラーバ」シリーズを展開しています。例えば「ルンバi3+」は、ゴミや汚れを自動で検知する機能を搭載し、床に密着しやすいゴム製ブラシでしっかり掃除できます。またWi-Fi接続によるスマホ連携により、自宅を離れると自動で掃除を開始する機能や、どこを掃除したかがわかるレポート機能を搭載しているものなど、機能性の高いモデルが多いのも特徴です。

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アンカー｜Eufy

アンカーのロボット掃除機は、コスパの良い商品が多いのが特徴です。上位モデルの「Eufy RoboVac X8 Hybrid」は、デュアルタービンによる高い吸引力に加え、水拭き機能なども搭載しています。じゅうたんやカーペットを自動認識して吸引力を上げる機能や、静音設計のモデルも多く小さな子どもがいる家庭でも安心して使用できます。リーズナブルな価格のものが多いので、購入コストを抑えたい方にもおすすめです。

エコバックス｜DEEBOT

エコバックスのロボット掃除機は、機能性の高い商品が多いのが特徴です。「DEEBOT OZMO U3」は、衝突防止センサーとクッションバンパーを備えており、宅内が傷つかないように清掃できます。「DEEBOT X1 OMNI 1」にはクリーニングステーションが付いており、ゴミの自動収集、モップへの給水や洗浄などが全自動で行われるなど、お手入れの手間がかからないのがポイントです。

パナソニック｜ルーロ・ローラン

パナソニックは、ロボット掃除機の「ルーロ」シリーズと、床拭きロボットの「ローラン」シリーズを展開しています。スマホアプリから清掃スケジュールなどを設定できる「RULO」や、コンパクトなサイズの「RULO mini」など、使い勝手の良いモデルを取り扱っています。また、比較的手に取りやすい価格の商品が多いのも魅力です。

ロボット掃除機のおすすめ商品比較一覧表

商品		販売サイト	おすすめポイント	掃除タイプ	稼働面積	対応床	充電時間	付属機能	タイマー予約	ダストボックス丸洗い	Wi-Fi対応	本体サイズ	本体重量
	アイロボット ルンバ コンボ Essential robot Y011260	楽天市場 Amazon39,697円 Yahoo!	床の状態に合わせて掃除を行う	吸引, 拭き掃除両用	4部屋以下	カーペット, フローリング	4時間	落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	メーカー記載なし	○	幅330x高さ80x奥行き330 mm	2.8kg(バッテリー含む)
	アイロボット ルンバ ルンバ i2 ロボット掃除機 i215860 グレー	楽天市場38,000円 Amazon23,500円 Yahoo!38,990円	自分の生活にあわせて掃除ができる	吸引	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	180分	段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅342x高さ92x奥行き342 mm	3.2kg
	エコバックス DEEBOT Y1 PLUS	楽天市場 Amazon45,800円 Yahoo!	カーペットを避けて水拭き掃除を行う	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	5時間	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	長さ 33x 幅38 x 高さ10 cm	2.95kg
	Anker Eufy Eufy Clean (ユーフィクリーン) X8 Pro T2266511	楽天市場 Amazon49,990円 Yahoo!	毛がらみ除去システム搭載！ブラシのお手入れも簡単	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	330分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	約幅35.0 ×奥行き35.3 ×高さ10.0cm	4kg
	Anker Eufy RoboVac 15C AK-T2120521 ホワイト	楽天市場22,034円 Amazon16,990円 Yahoo!21,644円	Wi-Fi対応！スマホからの遠隔操作も可能	吸引	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	（約）300〜360分	衝突防止, 落下防止, 自動帰還	○	○	○	幅325×高さ72mm	（約）2600g
	Anker Eufy Eufy (ユーフィ) RoboVac G30 T2250 ホワイト	楽天市場 Amazon29,490円 Yahoo!	約7cmの薄型モデル！パワフルな吸引力も魅力	吸引	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	300-360分	落下防止, 段差乗り越え	○	メーカー記載なし	○	直径約32.5 x 高さ約7.2cm	約2.7kg
	ロボロック S5 Max S5E52-04 黒	楽天市場 Amazon34,700円 Yahoo!37,750円	カーペットを自動認識して吸引力アップ	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	150分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅353×高さ96.5mm	3500g
	日立 ロボットクリーナー RV-X10J モーブグレー	楽天市場43,000円 Amazon43,000円 Yahoo!43,000円	狭い場所に入り込みやすいコンパクト設計	吸引	32畳	メーカー記載なし	180分	段差乗り越え, 自動帰還	メーカー記載なし	○	○	幅250×高さ92mm	2300g
	パナソニック ルーロ RULO mini MC-RSC10-W ホワイト	楽天市場33,590円 Amazon30,727円 Yahoo!30,817円	コンパクトで小回りが効く	吸引	20畳	カーペット, フローリング, 畳	180分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅249×高さ92mm	2000g
	パナソニック Rollan MC-RM10-W ホワイト	楽天市場15,300円 Amazon13,800円 Yahoo!15,000円	市販の掃除用シートにも対応	拭き掃除	メーカー記載なし	フローリング	150分	落下防止, 自動帰還	×	×	×	幅240×高さ80mm	2500g
	アイロボット ルンバ コンボ i5+ i557860	楽天市場 Amazon79,798円 Yahoo!79,724円	ゴミを吸引しながら水拭きを行う	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング, 畳	180分	段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅342x高さ92x奥行き342 mm	3.2kg
	エコバックス DEEBOT X1 OMNI 1 グレー	楽天市場85,380円 Amazon89,800円 Yahoo!84,450円	床にあわせて使い分けられる吸引と水拭きモード	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	メーカー記載なし	330分	衝突防止, 進入禁止設定, 自動帰還	○	メーカー記載なし	○	幅362×高さ103.5mm	4400g
	スイッチボット ロボット掃除機	楽天市場83,553円 Amazon69,800円 Yahoo!83,479円	最大250分の動作が可能な大容量バッテリー搭載	吸引, 拭き掃除両用	155畳	メーカー記載なし	メーカー記載なし	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	メーカー記載なし	○	幅340×高さ95mm	10100g
	Roborock ロボロック Q5Pro+ Q5PRP52-04 ブラック	楽天市場 Amazon55,800円 Yahoo!84,800円	静音性が高く在宅時の掃除にもおすすめ	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	360分	段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅353x高さ96.5x奥行き353 mm	3.1kg
	ダイソン 360 heurist RB02BN ブルー	楽天市場60,800円 Amazon Yahoo!57,000円	パワフルな吸引力で部屋を自動清掃！管理用のスマホアプリ付き	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	165分	落下防止, 段差乗り越え, 自動帰還	○	○	○	幅230×高さ120mm	2510g
	アイロボット ブラーバ ブラーバジェットm6 m613860 ホワイト	楽天市場48,480円 Amazon46,431円 Yahoo!49,800円	家中の掃除をこれ一台で行える	拭き掃除	メーカー記載なし	フローリング	180分	落下防止, 進入禁止設定, 自動帰還	○	×	○	幅270×高さ90mm	2200g
	パナソニック ルーロ RULO MC-RSF1000-W ホワイト	楽天市場107,350円 Amazon103,980円 Yahoo!104,940円	360°レーザーセンサーで間取りを把握する	吸引	120畳	カーペット	300分	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅345×高さ99mm	3400g
	エコバックス DEEBOT T30 OMNI	楽天市場169,800円 Amazon169,800円 Yahoo!155,000円	ハンズフリーが可能！フットタッチコントロール機能搭載	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	メーカー記載なし	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	長さ46 x 幅 44x 高さ76 cm	メーカー記載なし
	スイッチボット ロボット掃除機 S10 W3211800	楽天市場 Amazon101,980円 Yahoo!	水拭きモップのお手入れを全自動化	吸引, 拭き掃除両用	メーカー記載なし	カーペット, フローリング	360分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅365x高さ115x奥行き365 mm	メーカー記載なし
	アイロボット ルンバ j7+ j755860 グラファイト	楽天市場89,700円 Amazon89,800円 Yahoo!79,800円	掃除した範囲を一目で確認できるレポート機能搭載	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	180分	衝突防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定, 自動帰還	○	○	○	幅339×高さ87mm	3400g
	マキタ ロボットクリーナーRC200DZSP 6.0Ah RC200DZORIGINAL	楽天市場 Amazon172,000円 Yahoo!	広めのスペース清掃に便利な大型サイズ	吸引	メーカー記載なし	メーカー記載なし	メーカー記載なし	衝突防止, 落下防止, 段差乗り越え, 進入禁止設定	○	○	×	幅460×高さ180mm	7800g (BL1830B 2個取付時)

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